Минералогический музей МГУ им. Н. П. Огарёва создан 19 декабря 1979 г. Музей имеет уникальную коллекцию – 4000 экспонатов, имеет большую научную и культурную ценность. Расположен в трех выставочных залах в здании Географического факультета МГУ им. Н. П. Огарёва.
В основе коллекции – поступления из Минералогического музея им. А. Е. Ферсмана, музея землеведения МГУ им. М. В. Ломоносова, а также образцы, собранные студентами во время учебных практик, личные коллекции геологов и посетителей, привезенные из различных уголков России, ближнего и дальнего зарубежья.
Минералогическому музею Мордовского государственного университета им. Н. П. Огарёва присвоено почетное звание «Народный музей». В 2014 г. решением ученого совета МГУ Н. П. Огарёва минералогическому музею присвоены имена его основателей – А. Г. и О. И. Жильцовых.
